Performance
ASTRALL · A01系列
Modular Design
超强续航 永无止境
灵巧身躯，强悍动力，解锁性能巅峰。千山无阻，万钧从容。
高效轮足设计，最大速度 7m/s，解锁各类地面。沙土、碎石、草丛自如切换，"轮式巡航模式"高效节能，"足式踏步模式"灵活应变。
最大 45° 斜坡，最高 100cm 攀高能力；可带 40kg 负载上下连续台阶，台阶高度 20~25cm。
通过 AI 驱动的大规模强化学习训练，掌握高效上下楼梯、自适应负载调节与复杂障碍跨越，展现出卓越的稳定性和高承载能力。
基于璇玑自研轴向磁通电机，重载四足机器人平台具备行业领先的负载能力，最大站立负载 200kg，扩宽功能边界和应用领域。
利用高精度激光雷达实时构建高程图，使机器狗能"读懂"地形，在复杂环境中实现厘米级自主导航、稳定越障与自适应运动。
IP66 防护等级，-20℃~55℃ 全温域工作。航空级金属材料腿部结构，工程塑料外壳，坚固耐用。
专为行业应用而生，赋能电力、消防、园区等领域智能化升级。
智能电力巡检，提供全天候电力设备监测与维护。自主路径规划、自主生成报表、自主决策作业需求。
1:1 高拟真虚拟空间部署，2 倍于行业的部署效率
搭载高精度作业模块，温度、压力、湿度、电弧精准识别
24h 不间断工作，实时同步海量监测数据
搭载智能机械臂，可完成按钮、合地刀、摇手车等设备操作
智慧消防新伙伴，为安全救援保驾护航。专为极端环境设计，配备先进传感器、专业设备和 AI 算法。
IP66 防护，-20℃~55℃，废墟、楼梯、沙土全地形适应
激光雷达 + 3D 视觉，实时构建环境地图，自主规划最优路径
高精度导航、自主充电、信息采集、实时上传全闭环
搭载红外热成像、灭火设备、应急物资投放箱、照明设备
适应复杂地形环境，为工业园区提供更智能、更灵活的巡检解决方案。
轻松应对楼梯、斜坡、碎石等复杂地形
多角度高清摄像头与传感器，无死角环境监测
AI 算法实时分析环境数据，自主决策最优巡检路径
支持长时间工作，自动充电，全天候安全监控
| 站立尺寸 | 1110mm × 610mm × 745mm |
| 俯卧尺寸 | 1130mm × 755mm × 320mm |
| 重量 | 82kg（含电池） |
| 外壳材料 | 工程塑料 |
| 腿部结构材料 | 航空级金属材料 |
| 电池系统 | 三元锂, 10.2kg, 66.6V, 30Ah |
| 充电器 | 电源供应: 220V, AC, 50Hz; 输出: 75.6V, 15A |
| 编码器 | 双编码器 |
| 额定扭矩 | 50 N·m |
| 最大扭矩 | 300 N·m |
| 工作负载 | ≤80kg |
| 最大站立负载 | 200kg |
| 续航时间 | 4~8 小时（有负载 / 空载） |
| 最高速度 | 7 m/s |
| 最大越障角度 | 45° |
| 连续爬梯高度 | 20~25 cm |
| 最大越障攀爬高度 | 90cm |
| 防护等级 | IP66 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ |
| 储存温度 | -20℃~60℃ |
| 数量 / 检测距离 | 2 台 / 30m ± 10% |
| 扫描线数 / 点云密度 | 192线 / 1,720,000pts/s |
| 视角 / 帧率 | 360°×90° / 10 Hz |
| 数量 / 尺寸 | 1 个 / 90×25×25 mm |
| 分辨率 / 帧率 | 1280×800 / 30 fps |
| 工作范围 | 0.01-20m |
| RTK / GPS / 4G | 可选配置 |
| WIFI / 蓝牙 / IMU | 标准配置 |
| 麦克风 & 扬声器 | 可选配置 |
| 照明灯 | 标准配置 |
| 二次开发 SDK | 支持 |
| 外部通讯 | RS485×2, CAN×2, 以太网口×2 |
| 供电接口 1 | 12V，≤20A，≤240W |
| 供电接口 2 | 20V-48V，≤10A，≤480W |
注：（1）最高速度数据来自实验环境，实际应用中有所限速。
